- 2024年03月12日
- 西村くんの論文がIEICE ComEXに採録されました
- 2024年03月06日
- 三木くんが電子情報通信学会WBS研究活動奨励賞を受賞しました
- 2024年03月06日
- 杉山くん,三木くん,大谷くんが電子情報通信学会総合大会で発表しました
- 2024年02月29日
- 則武くんと大瀧くんが電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会で発表しました
研究紹介
可視光を用いた無線通信技術
照明やディスプレイのLEDを送信機，室内カメラやスマートフォンカメラのイメージセンサを受信機とする可視光を用いた無線通信技術を開発しています．可視光通信は電波による混信がなく，指向性が鋭く情報漏えいの心配がありません．イメージセンサにより送受信機の位置特定やマルチデバイスと双方向通信も可能です．イメージセンサのローリングシャッターを利用した高速伝送技術，機械学習を利用した信号検出など，通信技術と映像技術を融合した研究を進めています． 
ロボット制御のための無線通信技術
ロボットやドローンを無線で遠隔制御を行うための無線通信技術を開発しています．高信頼な無線制御を行うためには，コントローラとロボットの間で周期的な双方向通信の必要性や時間制約があったりと，汎用の無線通信とは求められる通信のあり方が大きく異なってきます．フィードバック制御や自律分散制御などの様々な制御の目的に合わせた通信方式設計，ロボット開発の業界標準の一つとなりつつある ROS (Robot Operating System)フレームワークと親和性の高い通信方式設計など，通信技術と制御技術を融合した研究を進めています． 
