田崎准教授が執筆した書籍「Autowareではじめる自律移動技術入門」が出版されました

2021年7月1日

近年、自律移動技術は自動運転車だけではなく、工場内の搬送ロボットなど広く応用されています。自動運転車や移動ロボットのソフトウェアシステムは大規模で、これまではソフトの原理理解や実装に膨大な時間がかかっていました。そこでこのたび「Autowareではじめる自律移動技術入門」という書籍を出版いたしました。
本書は、自動運転用のオープンソースソフトウェアであるAutowareを自律移動ロボットへ応用する方法とAutowareで採用されている手法の原理を解説しています。Autowareを応用し、Autowareで採用されている手法に限定して原理解説することで、実装時間と原理理解にかかる時間を短縮できるようになっています。これから自律移動技術に挑戦しようと思っている学生や技術者の皆様におすすめの本です。