著書/解説記事

    著書

  1. 田崎 豪, 他: 自動運転車に向けた電子機器・部品の開発と制御技術, 技術情報協会, 第11章第1節担当(pp.505-512), June, 2022. [詳細]
  2. 田崎 豪: Autowareではじめる自律移動技術入門, 森北出版, June, 2021. [詳細]
  3. 日本ロボット学会, 香月 理絵, 荒井 幸代, 大前 学, 大日方 五郎, 川崎 敦史, 橘川 雄樹, 小林 祐一, 菅沼 直樹, 田崎 豪, 谷沢 昭行, 新田 修平, 野呂瀬 琴, 馬場 厚志, 藤吉 弘亘, 目黒 淳一, 森出 茂樹, 谷口 敦司, 山下 倫央: 自動運転技術入門 AI×ロボティクスによる自動車の進化, オーム社, Apr., 2021. [詳細]


    4. autoware
    ai

    解説記事

  1. 田崎 豪: 姿勢を維持した画像変換による未知物体の姿勢推定, 画像ラボ, Vol. 35, No. 4, pp. 31-36, Apr., 2024.
  2. 田崎 豪, 大原 賢一: 環境認識可能な電動棚による商品整理作業の自動化, 画像ラボ, Vol. 34, No. 2, pp. 1-5, Jan., 2023.
  3. 田崎 豪, 大原 賢一: 環境認識可能な電動棚とロボットによる商品陳列廃棄システム, 計測と制御, Vol. 61, No. 6, pp. 435-436, June, 2022.
  4. 田崎 豪: 幾何情報によるニューラルネットワークに未知な障害物の検出, 画像ラボ, Vol. 33, No. 6, pp. 1-6, June, 2022.
  5. 田崎 豪: LiDARとカメラによる三次元地図作成と自己位置推定, 車載テクノロジー, Vol. 6, No. 11, pp. 49-52, Aug., 2019.
  6. 園浦 隆史, 十倉 征司, 田崎 豪: 周囲環境に適応するロバストなロボット移動技術, 東芝レビュー, Vol. 64, No. 1, pp. 19-23, Jan., 2009.

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