国内発表

    2023年度

  1. 上田 将斗, 田崎 豪: 二次元画像からの三次元特徴点検出による2D-3Dマッチング, 令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Feb. 29, 2024.
  2. 小林 完輔, 田崎 豪: 超解像インスタンスセグメンテーションによるノイズ点群除去の高精度化, 令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Feb. 29, 2024.
  3. 谷口 健太, 田崎 豪: 商品整理のための時空間予測学習を用いた整理対象商品検出, 令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Feb. 29, 2024.
  4. 吉田 遼太郎, 田崎 豪: バラ積みピッキングにおける把持品質に基づく姿勢推定精度向上, 令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Feb. 29, 2024.
  5. 近藤 涼太, 田崎 豪: 商品整理のためのカラー画像と距離画像を用いた選択的異常検出, 令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Feb. 29, 2024.
  6. 福田 直季, 田崎 豪: カメラ画像と三次元地図を用いた悪天候下における障害物検出, 令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Feb. 29, 2024. (優秀賞)
  7. 上田 純矢, 田崎 豪: 把持位置推定による単純形状物体の姿勢推定精度向上, 令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Feb. 29, 2024.
  8. 水野 智貴, 田崎 豪: 視点推定に基づくカメラアーム制御による物体姿勢推定精度向上, 令和5年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Feb. 29, 2024. (優秀賞)
  9. 白井 悠一, 三浦 龍一, 田崎 豪: 異常検出による商品整理システム, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 14, 2023.
  10. 藤田 幸平, 田崎 豪: 商品陳列の自動化のための姿勢を維持した画像変換による未知物体の姿勢推定, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 14, 2023.
  11. 東 大二朗, 田崎 豪: 推定距離画像と三次元地図を利用した自己位置誤差補正による障害物検出, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 14, 2023. (SI2023優秀講演賞)
  12. 三浦 龍一, 田崎 豪: めくれ防止構造を持つ吸着器による把持可能範囲の拡大, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 14, 2023.
  13. 菊地 慧, 田崎 豪: 自己位置推定ニューラルネットワークを用いた動的な信頼度推定によるセンサ統合, SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2023, Nov. 29, 2023.
  14. 東 大二朗, 田崎 豪: 推定距離情報と三次元地図情報を用いた自己位置補正による障害物検出, SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2023, Nov. 29, 2023.
  15. 矢橋 和也, 田崎 豪: 複数視点を用いた単純形状物体のための姿勢推定精度の向上, SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2023, Nov. 29, 2023.
  16. 徳田 孝介, 浦崎 圭介, 橘川 雄樹, 田崎 豪: 状態格子地図による三次元地図のノイズ除去, 第41回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 13, 2023.
  17. 徳田 孝介, 浦崎 圭介, 橘川 雄樹, 田崎 豪: 状態格子地図を用いた三次元地図からのノイズ除去, 令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Aug. 29, 2023.
  18. 矢橋 和也, 田崎 豪: 単純形状物体におけるカテゴリーレベルの3D姿勢推定, 令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Aug. 29, 2023.
  19. 日色 紀貴, 田崎 豪: 相互損失による選択的インスタンスセグメンテーション, 画像の認識・理解シンポジウム, Jul. 28, 2023.
  20. 矢橋 和也, 藤田 幸平, 田崎 豪: 高さの異なる2視点を用いた実環境での姿勢推定精度の向上, 画像の認識・理解シンポジウム, Jul. 27, 2023.
  21. 藤田 幸平, 田崎 豪: 未知物体から既知物体への姿勢を維持した画像変換によるzero-shot姿勢推定, 画像の認識・理解シンポジウム, Jul. 26, 2023.
  22. 徳田 孝介, 田崎 豪: 2D-3D特徴点選択GUIを用いたセンサキャリブレーションの簡易化, 情報処理学会研究報告, Vol.2023-CVIM-234, No. 46, May. 18, 2023.
  23. 岡本 拓己, 田崎 豪: 上部判別結果を用いた商品整理のための把持位置推定, 情報処理学会研究報告, Vol.2023-CVIM-234, No. 37, May. 18, 2023.
  24. 菊地 慧, 田崎 豪: 自己位置推定ニューラルネットワークの動的な信頼度推定によるセンサ統合, 情報処理学会研究報告, Vol.2023-CVIM-234, No. 24, May. 18, 2023.
  25. 矢橋 和也, 藤田 幸平, 田崎 豪: 高さの異なる2視点を用いた単純形状物体における姿勢推定精度の向上, 情報処理学会研究報告, Vol.2023-CVIM-234, No. 23, May. 18, 2023.
  26. 東 大二朗, 田崎 豪: 推定距離情報と三次元地図を用いた障害物検出, 情報処理学会研究報告, Vol.2023-CVIM-234, No. 22, May. 18, 2023.
  27. 三浦 龍一, 田崎 豪: 姿勢に対する柔軟性を与えた無線吸着器による把持性能向上, 情報処理学会研究報告, Vol.2023-CVIM-234, No. 21, May. 18, 2023.

    28. 2022年度

  28. 徳田 孝介, 田崎 豪: 2D-3D特徴点選択GUIによるセンサキャリブレーションの簡易化, 令和4年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 1, 2023.
  29. 岡本 拓己, 田崎 豪: 粗い姿勢推定結果を用いた物体の上部把持位置推定, 令和4年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 1, 2023.
  30. 東 大二朗, 田崎 豪: 推定距離画像と三次元地図を用いた障害物検出, 令和4年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 1, 2023.
  31. 矢橋 和也, 田崎 豪: マルチビューを用いた単純形状物体における姿勢推定精度の向上, 令和4年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 1, 2023.
  32. 菊地 慧, 田崎 豪: 自己位置推定ニューラルネットワークの信頼度推定によるセンサ統合, 令和4年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 1, 2023.
  33. 三浦 龍一, 田崎 豪: 物体中央付近の切り抜きによる無線吸着器の把持性能向上, 令和4年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 1, 2023.
  34. 日色 紀貴, 田崎 豪: 物体把持のための相互損失を用いた選択的インスタンスセグメンテーション, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 16, 2022.
  35. 藤田 幸平, 田崎 豪: ロボットによる商品陳列のための画像変換を用いた未知物体の姿勢推定, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 16, 2022.
  36. 三浦 龍一, 藤田 幸平, 田崎 豪: 姿勢に対する自由度を与えた無線吸着器による把持可能範囲の拡大, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 16, 2022. (SI2022優秀講演賞)
  37. 田崎 豪: 画像と点群の位置合わせにおける注目領域を利用した自己位置推定, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 14, 2022. (SI2022優秀講演賞)
  38. 日色 紀貴, 田崎 豪: 相互損失を用いた選択的インスタンスセグメンテーション, 令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Aug. 30, 2022.
  39. レグミ ウサ, 山平 華穂, 田崎 豪: 視聴覚情報を用いた画角外音源定位, 令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Aug. 29, 2022.
  40. 白井 悠一, 田崎 豪: 短冊区間を用いた実画像と推定画像の比較による整理対象商品検出, 令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Aug. 29, 2022. (IEEE名古屋支部学生奨励賞)
  41. 倉家 康太朗, 田崎 豪: 三次元畳み込みを用いた自動運転における物体検出と距離推定の精度向上, 令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Aug. 29, 2022.
  42. 藤田 幸平, 田崎 豪: 商品陳列に向けた画像変換による物体の姿勢推定精度の向上, 令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Aug. 29, 2022.

    43. 2021年度

  43. 倉家 康太朗, 田崎 豪: 自動運転のための三次元畳み込みを用いた物体検出の精度向上, 令和3年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 4, 2022.
  44. 白井 悠一, 田崎 豪: 推定画像と実画像の短冊区間比較を利用した整理対象商品検出, 令和3年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 4, 2022. (優秀賞)
  45. 藤田 幸平, 田崎 豪: 商品陳列のための物体のテクスチャ変換による姿勢推定精度の向上, 令和3年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 4, 2022.
  46. 古川 雄大, 田崎 豪: 自律走行ロボットのための地図画像を用いた死角の音源位置推定, 令和3年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 4, 2022.
  47. 日色 紀貴, 田崎 豪: 相互損失を用いたインスタンス選択式セグメンテーション, 令和3年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会, Mar. 4, 2022.
  48. 小林 和史, 伊吹 侑祐, 冨川 竜誠, 松本 和久, 田崎 豪, 大原 賢一: 陳列廃棄作業支援のための電動陳列棚の開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 17, 2021.
  49. 冨川 竜誠, 伊吹 侑祐, 小林 和史, 松本 和久, 水藤 久憲, 竹村 勇馬, 鈴木 麻友, 田崎 豪, 大原 賢一: 双腕ロボットを用いたコンビニにおける陳列廃棄作業システムの開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 17, 2021.
  50. 伊吹 侑祐, 田崎 豪: エンコーダ-デコーダ構造と全結合層による演算量の少ない選択的インスタンスセグメンテーション, SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020, Oct. 26, 2021.
  51. 寺西 陸人, 亀田 陽平, 田崎 豪: RGB画像からの距離画像推定による土上異物検出, 第39回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 10, 2021.
  52. 伊吹 侑祐, 田崎 豪: エンコーダ-デコーダ構造による高速な選択的インスタンスセグメンテーション, 令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep. 8, 2021. (IEEE名古屋支部学生奨励賞)
  53. 浦崎 圭介, 田崎 豪: 幾何的特徴量と不確かさマップによる動的物体検出精度向上, 令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep. 7, 2021.
  54. 中嶋 将太郎, 亀田 陽平, 田崎 豪: マルチビューGANによる異物検出, 令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep. 7, 2021.
  55. 中島 寛斗, 田崎 豪: 地図更新のための距離画像推定による更新点群の検出, 令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep. 7, 2021.
  56. 松本 和久, 田崎 豪: 適切なラベリング方法による物体の姿勢推定向上, 令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep. 7, 2021.
  57. 雨宮 立弥, 田崎 豪: 三次元幾何情報とDeep Neural Networkによる未知低障害物検出, 第23回画像の認識・理解シンポジウム, Jul. 29, 2021.

    58. 2020年度

  58. 雨宮 立弥, 田崎 豪: 法線マップによる路面・立体物分離とDNNの統合による未知障害物検出, SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020, Nov, 2020.
  59. 山村 亮太, 田崎 豪: 三次元地図とカメラ画像の位置合わせ特性に基づく二段階補正を用いた自己位置推定, 第38回日本ロボット学会学術講演会, Oct, 2020.
  60. 雨宮 立弥, 田崎 豪: 法線マップに基づく立体物検出とSemantic Segmentationの統合による未知障害物検出, 第38回日本ロボット学会学術講演会, Oct, 2020.
  61. 敷島 惇也, 田崎 豪: 自己位置推定誤差に基づく三次元地図を用いた障害物検出の性能推定, 令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep, 2020.
  62. 林 拓未, 田崎 豪: 深度マップを利用した CNN による Lidar-SLAM 性能判別, 令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep, 2020.
  63. 山田 陸斗, 田崎 豪: 商品陳列のための効率的な光照射による物体姿勢推定精度の向上, 令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep, 2020.
  64. 伊吹 侑祐, 田崎 豪: 背景置換による環境変化に強いロボットハンドの把持位置推定姿勢, 令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep, 2020.
  65. 雨宮 立弥, 田崎 豪: 深度画像の立体物検出の優位性に着目した未知物体 Segmentation, 令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep, 2020.
  66. 敷島 惇也, 田崎 豪: 単眼カメラと三次元地図を用いた動的三次元障害物の検出, 第23回画像の認識・理解シンポジウム, Aug, 2020.
  67. 伊吹 侑祐, 田崎 豪: 物体姿勢推定のためのインスタンス選択によるセグメンテーション精度向上, 第23回画像の認識・理解シンポジウム, Aug, 2020.
  68. 敷島 惇也, 田崎 豪: 三次元地図を用いた小物体のSemantic Segmentation精度向上, 情報処理学会研究報告, Vol.2020-CVIM-222, No. 21, May, 2020.

    69. 2019年度

  69. 林 拓未, 田崎 豪: 深層学習を利用したLidar-SLAMの性能判別, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 153-155, Dec, 2019.
  70. 三ツ井 優人, 田崎 豪: Visual SLAMの特性を利用した深層学習による自己位置推定性能判定, 第37回日本ロボット学会学術講演会, Sep, 2019.
  71. 山盛　航輝, 田崎　豪: RGBDセンサによるPoseClassを用いた単純形状物体の姿勢推定, 第22回画像の認識・理解シンポジウム, Jul, 2019. (ショートオーラル)
  72. 高橋　孝友, 田崎　豪: 移動量と深度のAugmentationによる単眼カメラを用いたスケール復元可能な3D計測, 第22回画像の認識・理解シンポジウム, July, 2019.

    73. 2018年度

  73. 宮本, 田崎　豪, 杉浦, 関, 渡辺: 時系列画像の水平エッジ対応付けによる高精度な平面パラメータ推定, 第21回画像の認識・理解シンポジウム, Aug, 2018. (ショートオーラル)
  74. Kawasaki, Tsuyoshi Tasaki: Predicting Turning Vehicle Trajectory based on Intersection Shape and Observed Velocities, 第21回画像の認識・理解シンポジウム, Aug, 2018.

    75. 2017年度以前

  75. 田崎 豪, 渡辺, 西山: 画像処理の分散配置を可能にする画像認識プロセッサViscontiTM2, 電子情報通信学会技術研究報告, 2014.
  76. 田崎 豪: 三次元モデル化によるロボットの遠隔操作と通信に関する考察, 電子情報通信学会技術研究報告, 2013.
  77. 田崎 豪, 菅原, 小川: アーム情報と人工物仮定に基づく遠隔操作環境モデル化, 日本ロボット学会第31回大会, 2013.
  78. 小川, 菅原, 田崎 豪, 園浦, 湯口: 災害対応ロボットに向けた遠隔操作ヒューマンインタフェースの開発, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2013.
  79. 田崎 豪, 小林, 山本, 土井: 移動方向背景ヒストグラムに基づく動きによる不鮮明画像からの背景外動体検出: CNR応用検討, 電子情報通信学会技術研究報告, 2012.
  80. 田崎 豪, 小林, 山本, 土井: 移動方向背景ヒストグラムに基づく動きによる不鮮明画像からの背景外動体検出, 日本ロボット学会第30回大会, 2012.
  81. 田崎 豪, 山本, 土井: 照度に基づくアクティブ/パッシブステレオ統合による高精度距離計測と高齢者注意喚起ロボットへの応用, 日本ロボット学会第29回大会, 2011.
  82. 田崎 豪, 山本, 土井: ロボットとの距離に応じたパラメータ設定による高齢者のカメラ式離床検出, ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, 2011.
  83. 田崎 豪, 山本, 土井: 見守りロボットによる部屋地図生成と離床検出への応用,ファジィシステムシンポジウム2010, 2010.
  84. 園浦, 十倉, 田崎 豪, 尾崎, 松日楽: 周囲環境の変動にロバストな衝突回避移動制御, 計測自動制御学会, 2009.
  85. 田崎 豪, 尾崎: モノラル移動全方位カメラを用いた床際点トラッキングによる障害物識別, 日本ロボット学会第26回大会, 2008.
  86. 田崎 豪, 駒谷, 尾形, 奥乃: 強化学習による人間位置に基づいたロボットの挙動選択, 情報処理学会第68回全国大会, 2006.
  87. 田崎 豪, 駒谷, 尾形, 奥乃: ロボットによる複数人同時インタラクションのための人間密度空間マッピング, 日本ロボット学会第23回大会, 2005.
  88. 田崎 豪, 松本, 大庭, 村瀬, 大谷, 駒谷, 尾形, 奥乃: ロボットによる人間親密度の空間マッピングとインタラクションへの適用, 情報処理学会第67回全国大会, 2005.
  89. 田崎 豪, 松本, 大庭, 戸田, 駒谷, 尾形, 奥乃: ヒューマノイドロボット SIG2 の近接学に基づく複数の人とのインタラクション, 日本ロボット学会第22回大会, 2004.
  90. 田崎 豪, 山口, 戸田, 駒谷, 尾形, 奥乃: マルチモーダル情報による相槌の認識とロボット対話への応用, 情報処理学会第66回全国大会, 2004.

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