当研究室では，ロボットのハードウェアからソフトウェアまで含めて，アプリケーションを意識しながら，設計からシステムインテグレーションまでの研究を幅広く行っています．
ロボット技術を基盤としながら，この技術を応用した多様なシステムや応用技術の研究開発を進めており，「社会で役立つ技術の創出」をスローガンに学内外の研究室，企業，研究機関とも連携しながら研究を進めています．