著書

  1. “ロボット情報学ハンドブック”, ナノオプトニクスエナジー, 2010.(一部担当)
  2. 水川真，大原賢一，坂本武志，“UMLとRTミドルウェアによる モデルベースロボットシステム開発”, オーム社, 2009.
  3. “機械工学便覧　応用システム編　γ7　メカトロニクス・ロボティクス”, 日本機械学会2008.(一部担当)
  4. Kohtaro OHBA and Kenichi OHARA, Vision Systems Applications -Section1 Micro Vision-, pp.1-22, I-tech Books, ISBN 978-3-902613-01-1.