学歴

• 1997年：長野県立飯田高等学校　卒業
• 2002年：芝浦工業大学工学部電気工学科　卒業
• 2004年：芝浦工業大学大学院電気工学専攻博士前期課程　修了
• 2008年：筑波大学大学院システム情報工学研究科　博士(工学)

主な職歴

• 2008年：大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域　助教
• 2012年：同　特任講師
• 2013年：名城大学理工学部メカトロニクス工学科　准教授
• 2019年：名城大学理工学部メカトロニクス工学科　教授

学外委員等(2024年度)

• 計測自動制御学会　監事
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門　広報情報常任委員
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門　安心安全システム部会　副主査
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門　RTシステムインテグレーション部会　委員
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門　空間知部会　委員
• 第32回ロボティクス・シンポジア　実行委員長
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　安心安全ロボット・メカトロニクス研究会　副主査
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　農業と林業のメカトロニクスを考える研究会　委員
• 日本ロボット学会　教育事業計画委員会　副委員長
• 日本ロボット学会　欧文誌委員会編集査読小委員会 委員
• ニューテクノロジー振興財団　評議員
• ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会　WG3　ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会　委員長
• 日本ロボット工業会　サービスロボットモジュラリティWG　委員
• ISO TC299/WG6 Expert
• World Robot Summit Future Convenience Store Challenge, 陳列廃棄タスク，執行部　幹事，技術部門　委員
• World Robot Summit 過酷環境ドローンチャレンジ，競技運営委員
• Sensing Solutionハッカソン2024，実行委員長
• IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter(IEEE RAS JJC), Vice Chair
• IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Steering Committee, Secretary
• 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2025), Publicity Chair
• JSME International Conference on Advanced Mechatronics2024(ICAM2024), Advisory Committee Member
• 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(IEEE CBS2024), Organizing Committee Member
• 34th 2023 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, Program Co-Chair