学歴

• 1997年：長野県立飯田高等学校　卒業
• 2002年：芝浦工業大学工学部電気工学科　卒業
• 2004年：芝浦工業大学大学院電気工学専攻博士前期課程　修了
• 2008年：筑波大学大学院システム情報工学研究科　博士(工学)

主な職歴

• 2008年：大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域　助教
• 2012年：同　特任講師
• 2013年：名城大学理工学部メカトロニクス工学科　准教授
• 2019年：名城大学理工学部メカトロニクス工学科　教授
• 2026年：名城大学理工学部メカトロニクス工学科　学科長

学外委員等(2026年度)

• 日本ロボット学会　事業理事
• 日本ロボット学会　教育事業計画委員会　委員長
• 日本ロボット学会　欧文誌委員会編集査読小委員会 委員
• 第45回日本ロボット学会学術講演会　プログラム委員長
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　技術委員会　委員長
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　安心安全ロボット・メカトロニクス研究会　副主査
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　農業と林業のメカトロニクスを考える研究会　　主査
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　欧文誌委員会　委員
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門　広報情報常任委員
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門　安心安全システム部会　主査
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門　RTシステムインテグレーション部会　委員
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門　空間知部会　委員
• 第32回ロボティクス・シンポジア(2027年)　実行委員長
• あいちロボット産業クラスター推進協議会　委員
• 公益財団法人ニューテクノロジー振興財団　理事
• 一般社団法人ミライ教育　理事
• ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会　WG3　ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会　委員長
• 日本ロボット工業会　サービスロボットモジュラリティWG　委員
• Universal Robotics Challenge実行委員会　委員
• ISO TC299/WG6 Expert
• IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter(IEEE RAS JJC), Chair
• IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Steering Committee, Secretary

過去の学外委員等

2025年度の学外委員
2024年度の学外委員