日本ロボット学会　事業理事
日本ロボット学会　教育事業計画委員会　委員長
日本ロボット学会　欧文誌委員会編集査読小委員会 委員
第45回日本ロボット学会学術講演会　プログラム委員長
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　技術委員会　委員長
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　安心安全ロボット・メカトロニクス研究会　副主査
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　農業と林業のメカトロニクスを考える研究会　　主査
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　欧文誌委員会　委員
計測自動制御学会システムインテグレーション部門　広報情報常任委員
計測自動制御学会システムインテグレーション部門　安心安全システム部会　主査
計測自動制御学会システムインテグレーション部門　RTシステムインテグレーション部会　委員
計測自動制御学会システムインテグレーション部門　空間知部会　委員
第32回ロボティクス・シンポジア(2027年)　実行委員長
あいちロボット産業クラスター推進協議会　委員
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団　理事
一般社団法人ミライ教育　理事
ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会　WG3　ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会　委員長
日本ロボット工業会　サービスロボットモジュラリティWG　委員
Universal Robotics Challenge実行委員会　委員
ISO TC299/WG6 Expert
IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter(IEEE RAS JJC), Chair
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Steering Committee, Secretary