解説記事

1. 大原賢一，安藤慶昭，神徳徹雄，“コンポーネント思考ロボット用ミドルウェア-RTミドルウェア-”，日本設計工学会誌， 50, No. 5, pp. 17-23, 2015-05.
2. 大原賢一，神徳　徹雄，“RTミドルウェアサマーキャンプの紹介”, 計測と制御， 52, No. 9, pp. 807-810, 2013.
3. 中尾 学, 三浦 純, 小田桐 康暁, 吉海 智晃, 小笠原 司, 大原 賢一, 溝口 博，“視覚を中核としたロバストな移動知能”, 日本ロボット学会誌， 31, No. 1, pp. 18-21, 2013.
4. 大原賢一，“RTミドルウェアの画像処理応用への展望”，画像ラボ， 23, No. 12, pp. 18-25, 2012.
5. 新井健生，大原賢一，“ロボット技術の建設分野応用への展望”，JACIC情報, Vol. 26, No. 4, pp. 5-13, 2011.
6. 大場光太郎，大原賢一，“ユビキタス・ロボティクス”，日本ロボット学会誌，25，No.4，pp.21-24，2007.