ここではROS Kineticにおいて，USBカメラから画像取得を行うところまでの方法を示す．
USBカメラ用ノードなどのインストール
cd sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera sudo apt-get install ros-kinetic-image-* udo apt-get install ros-kinetic-image-view cd catkin_ws source devel/setup.bash |
動作確認
ここでは，３つのターミナルを用いて動作確認を行う．
ターミナル１
ここでは，roscoreを起動する．
roscore |
ターミナル２
ここでは，カメラからの画像取得用ノードを起動する．
rosrun uvc_camera uvc_camera_node |
ターミナル3
ここでは，画像表示用のノードを起動する．
rosrun image_view image_view image:=/image_raw |