本マニュアル作成にあたり，以下に示す検証環境を用いた．
検証用PC環境
| PC | Panasonic Let’s Note(CF-MX3 ) |
| OS | Ubuntu14.04 LTS |
ソフトウェア環境
| ソフトウェア名 | バージョン | 備考 |
|---|---|---|
| OpenRTM-aist C++ | 1.1.2-RELEASE | ミドルウェア |
| OpenRTM-aist Java | 1.1.2-RELEASE | ミドルウェア |
| Oracle Java | 8 | OpenRTM-aist Javaの動作に必要 |
| Eclipse | 4.4.2 | RTシステム構築に利用 |
| CMake | 2.8.12.2 | RTコンポーネントのコンパイル環境構築に必要 |
| Doxygan | RTコンポーネントに関するドキュメント生成に必要 | |
| SFML | 様々なプラットフォームで動作するマルチメディアライブラリ．ゲームパッドの動作に必要 | |
| MRPT | 1.4.0 | 移動ロボットシステム開発用ライブラリ群であり，SLAM，経路計画，経路追従など，移動ロボットシステムに求められる一連の機能を提供 |
使用可能ハードウェア
センサ
本マニュアルでは，北陽電機製レーザレンジファインダを利用可能である．レーザレンジファインダの一例として，UTM-30LX(左図)を示す．これ以外にもSimple URG(URG-04LX-UG01)(右図)においても動作検証を行っている．
移動ロボット
本マニュアルでは，Yujin Robotics社製のKobuki(左図)およびDoog社製のTEC-1(右図)の2種類の移動ロボットプラットフォームにおいて動作検証を行っている．
