研究室にあるNVIDIA AGX Xavierのセットアップ手順を示します．
なおすでにWiFiについてはセットされているものとします．
ついていない場合は，下記を参照．
なお，2020年に購入できるリニューアルされたモデルは，Ubuntu18.04がプリインストールされており，WiFiのドライバも初期で入っている．
用意するもの
- キーボード(ポートが少ないのでマウスやタッチパッドがついているもの)
- ディスプレイ(HDMIケーブルも)
- USB-Cのついているホスト用PC
初期セットアップ
キーボード，マウス，HDMIケーブル，電源をつなぐ．
基板が見えた状態でおき，一番右のボタンを押すと，システムが起動する．
起動すると，ディスプレイに手順が出てくる．要約すると以下の通り実行すれば良い．
なお，ユーザ名とパスワードはともに”nvidia”
$cd NVIDIA-INSTALLER $sudo ./installer.sh $sudo reboot |
再起動後に，Xwindowが起動する．
WiFiが使える状態にあるので，近くのWiFiに接続する．
以上で，初期セットアップの完了．
ホスト用PCの準備
JetPackをインストールするために，ホスト用PCの準備を行う．ホストPCがUSB3.0で接続できる必要がある．
また，ホスト用PCには，Ubuntu18.04をインストールしておく．
Ubuntuを起動後，Jetpackをダウンロードする．なお，ここでは，Jetpack4.3(NVIDIA SDK Manager)をダウンロードするものとする．（ユーザ登録必要あり）
Jetpack Download
ダウンロードしたファイルは/Downloadsにあるものとする．
ヘッダピンの隣にあるUSB-Cのコネクタに，USBケーブルをさし，相手側をホストPCに接続し，基板上のボタンの真ん中のボタンを押しながら，右側のボタンを押すとリカバリモードで起動する．
ホストPCにおいて，事前に下記のモジュールをインストールする．
$sudo apt insatall gconf-service gconf-service-backend gconf2-common libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk0 libgconf-2-4 |
インストール後に，以下のコマンドを実行する．
(仮想マシンで行っている場合は，メモリを10G以上割り当てる必要ある．また容量も20G程度必要．)
$sudo dpkg -i sdkmanager_1.0.0-5517_amd64.deb |
インストールが完了したら，SDK Managerを起動する．
$sdkmanager |
ダウンロード時に登録したユーザID，パスワードでログインする．
ログイン後，以下の画面が開く．
(使うかはともかく)Deep Stream SDKにもチェックを入れて，「NEXT」.
ライセンス条項を読んで，OKなら，「I accept…」の横のチェックをいれて[Continue]．
管理者パスワードを要求されるので，入力するとダウンロードとインストールが始まる．
ダウンロードが完了すると，以下の様な画面が出るので，ユーザ名，パスワードを[nvidia]として，[Flash]を選択．
(説明にもあるように，USBをつないでいる場合は，IPアドレスの変更無しでOK.)
準備が完了すると，以下の画像のような画面が出て，Jetson AGX Xavierを接続しているモニタの方にUbuntuのセットアップ初期画面がでてくるので，
通常のインストールと同様に初期設定を行う．
ここで，登録したユーザ名とパスワードをホスト側のPCに出ているダイアログに入力する．
成功と出たら終了．