現在，OpenRTMのサイトはオープンしているが，Ubuntu関係のインストールが正常に行えない状況である．
そこで，暫定的に，インストールを行う方法を示す．
OpenRTMのインストールをするための環境をいれる．
sudo apt update sudo apt install omniidl libomniorb4-dev doxygen omniorb-nameserver cmake-gui openjdk-8-jdk git python-omniorb curl curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash sudo apt install git-lfs |
OpenRTMの各種ファイルをダウンロードする．
$cd $mkdir openrtm #githubからのダウンロードしたファイルをいれるディレクトリ．名前はなんでも大丈夫です． $cd openrtm $wget https://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/openrtm-aist-dev_1.2.0-0_amd64.deb $wget https://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/openrtm-aist-doc_1.2.0-0_all.deb $wget https://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/openrtm-aist-example_1.2.0-0_amd64.deb $wget https://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/openrtm-aist_1.2.0-0_amd64.deb $wget https://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/openrtp_1.2.0-1_amd64.deb $wget https://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/openrtm-aist-java_1.2.0-0_amd64.deb $wget https://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/openrtm-aist-python_1.2.0-0_amd64.deb $wget https://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/openrtm-aist-python-doc_1.2.0-0_all.deb $sudo dpkg -i openrtm-aist_1.2.0-0_amd64.deb $sudo dpkg -i openrtm-aist-dev_1.2.0-0_amd64.deb $sudo dpkg -i openrtm-aist-doc_1.2.0-0_all.deb $sudo dpkg -i openrtm-aist-example_1.2.0-0_amd64.deb $sudo dpkg -i openrtp_1.2.0-1_amd64.deb $sudo dpkg -i openrtm-aist-java_1.2.0-0_amd64.deb $sudo dpkg -i openrtm-aist-python_1.2.0-0_amd64.deb $sudo dpkg -i openrtm-aist-python-doc_1.2.0-0_all.deb |