Jetson AGX XavierのUbuntu18.04でのリモートデスクトップの設定を以下に示す．
Ubuntuでの設定
リモートデスクトップを行うためにvinoを用いる．
$sudo apt update $sudo apt upgrade $sudo apt install vino |
インストールが完了したら，Remote Desktopの設定をする．
そもそもアプリが出てこないので，そのための設定をする．
(emacsの部分はgeditでもOK)
sudo emacs /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml |
このファイルを開いたら，一番下に下記のコードを追加．
(ただし，一番下と言ってもよりは上に書く．)
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
false |
追記したら，以下のコマンドを実行する．
$sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas |
コマンドを実行すると，[設定]の一番上に[デスクトップの共有]が現れる．
ここで，以下の様に設定する．
注意点として，画像のように，[You must confirm each access to this machine]の部分のチェックを外す．入ったままだと，自由にリモートからログインできない．
続いて，起動時にリモートアクセスできるように，[自動起動するアプリケーションの設定]をひらき，[追加]で以下の画像のように登録して，閉じる
最後に，下記のコマンドを実行すると，リモートからVNCでアクセスできるようになる．
$sudo gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false $sudo gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false |