ダウンロードしてきたlibkobuki-1.0.3.zipを解凍すると，libkobuki-1.0.3というディレクトリが生成される．解凍するためのコマンドは以下に示す．

$unzip libkobuki-1.0.3.zip

libkobuki-1.0.3のディレクトリの中には，kobuki-1.0.3.deb，libkobuki.msi，libkobuki-1.0.3src.zipという3つのファイルがある．この中から，libkobuki-1.0.3src.zipを解凍してください．コマンドは以下に示す．

$unzip libkobuki-1.0.3src.zip

zipファイルを解凍すると様々なファイルが生成されるが，この中のBuildAll.shを編集する必要がある．ダウンロードいてきた状態のBuildAll.shは改行文字がWindowsになってしまっているので，gedit等のエディタでUnix/Linuxにする必要がある．変更方法としては，BuildAll.shをgeditで開き，名前を付けて保存を行うことで改行文字を変更することができます．
BuildAll.shの改行文字を変更したら，shスクリプトを実行してください．実行すると，build-linuxが作成されるので，そこでlibkobukiをインストールしてください．インストール手順は以下に従って行ってください．

$sh BuildAll.sh
$cd build-linux
$sudo make install