ここでは，Ubuntu18.04＋OpenRTM-aist-1.2.0の環境において，OpenHRIVoiceをインストールする方法を示す．
必要なのライブラリのインストール
OpenHRIを動作させるために必要なパッケージをすべてインストールする．パッケージの詳細は参考ページを確認すること．
$sudo apt-get update $sudo apt-get install python-gtk2 python-lxml ffmpeg julius-voxforge $sudo apt-get install open-jtalk open-jtalk-mecab-naist-jdic hts-voice-nitech-jp-atr503-m001 sox festival |
$sudo pip install pydub |
なお，pipをまだインストールしていない場合は，下記をインストールすること．
$sudo apt-get install python-pip |
OpenHRIVoiceのダウンロードとインストール
OpenHRIVoiceをダウンロードし，インストールを行う．
ダウンロードしたファイルはすべて，/home/<ユーザ名>/Downloadsに保存することとする．
異なる場合は，適宜読み替えること．
なお，gitをまだインストールしていない場合は，下記をインストールすること．
$sudo apt-get install git |
$cd $cd Downloads $git clone https://github.com/openrtc/OpenHRIVoice |
日本語の音声認識の音響モデルをダウンロードする．
オフィシャルサイトのdictation-kit-v4.4.zipをダウンロードしてください．
(以下はインストールしたディレクトリにいると仮定する．)
$sudo unzip dictation-kit-v4.4.zip -d /usr/share $sudo ln -s /usr/share/dictation-kit-v4.4 /usr/share/julius-runkit |
日本語の女性音声合成モデルをダウンロードする．（デフォルトで男性音声合成モデルがインストールされているため，インストールするかしないかは任意）
MMDAgentのサイトに移動し “Sample Script”の”Binary Package”をダウンロードします。 MMDAgent_Example-1.8.zipを展開する．
(以下はインストールしたディレクトリにいると仮定する．)
$sudo unzip MMDAgent_Example-1.8.zip -d /usr/local/share $sudo mkdir -p /usr/lib/open_jtalk/dic $sudo ln -s /var/lib/mecab/dic/open-jtalk/naist-jdic /usr/lib/open_jtalk/dic/utf-8 $sudo ln -s /usr/share/hts-voice /usr/lib/hts-voice $sudo mkdir /usr/lib/mmdagent/voice $sudo ln -s /usr/local/share/MMDAgent_Example-1.8/Voice /usr/lib/mmdagent/voice |
最後にOpenHRIVoiceのインストールを行う．
（ここも上のディレクトリにいると仮定している．）
$cd ../ $python setup.py build $sudo python setup.py install |
ここまででOpenHRIVoiceのインストールは完了する．
GoogleSpeechやRECAIUSのようなクラウドシステムを利用した音声認識コンポーネントでは、pydubというライブラリを使って音声区間の切り出しを行っています。現在のpydubでは、音声切り出し時に audioop.mul関数をコールする部分にバグがあります。pydub/audido_segment.pyの262行目の data[:self.frame_width] を str(bytearray(data[:self.frame_width])) に変更してご利用ください。