OpenRTM-aistの暫定サイト版のインストール方法

産総研のサーバが一時的に停止されている関係で，github上に暫定版ページが公開されている．
このページに従ってインストールしようとしても，いくつか足らない部分があるので，補足もかねて，
導入方法を紹介する．なお，ここでは，Ubuntu16.04を用いている．
(2018/06/29更新：　OpenRTPのダウンロードのために，git LFSに対応させる形に変更)

1. OpenRTM-aistインストールのために必要なパッケージのインストール

OpenRTM-aistをインストールするためには，事前にインストールしておくパッケージがいくつかある．
以下の様にしてインストールする．
(GUIを使うかもしれないので，cmake-guiをインストール)

sudo apt update
sudo apt install omniidl libomniorb4-dev doxygen omniorb-nameserver cmake-gui openjdk-8-jre git python-omniorb curl

OpenRTPのファイルサイズが大きく，gitのLFSに対応させないといけないため，git-lfsをインストール

curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash
sudo apt install git-lfs

2. OpenRTM-aistのインストール

サイトにもあるように，OpenRTM-aistのパッケージを一通りいれる．

C++版のインストール

$ cd
$ mkdir github #githubからのダウンロードしたファイルをいれるディレクトリ．名前はなんでも大丈夫です．
$ cd github
$ git clone https://github.com/n-ando/xenial_package
$ cd xenial_package/xenial/main/binary-amd64/
$ sudo dpkg -i openrtm-aist_1.1.2-0_amd64.deb
$ sudo dpkg -i openrtm-aist-example_1.1.2-0_amd64.deb
$ sudo dpkg -i openrtm-aist-dev_1.1.2-0_amd64.deb
$ sudo dpkg -i openrtp_1.2.0-0_amd64.deb

Python版のインストール

$ sudo dpkg -i openrtm-aist-python_1.1.2-1_amd64.deb
$ sudo dpkg -i openrtm-aist-python-example_1.1.2-1_amd64.deb

JAVA版のインストール
(テキストエディタはemacsでなくても大丈夫です．)

$cd
$wget https://github.com/n-ando/openrtm-src_packages/raw/master/java/1.1.2/OpenRTM-aist-Java-1.1.2-RELEASE-jar.zip
$unzip OpenRTM-aist-Java-1.1.2-RELEASE-jar.zip
$cd 
$emacs .bashrc

.bashrcの最後に以下の２行を追加してください．
(パスの通す場所は，適宜ダウンロード・展開した場所に合わせてください．は自身のユーザ名です．)

export RTM_JAVA_ROOT=/home//OpenRTM-aist/1.1/
export CLASSPATH=.:$RTM_JAVA_ROOT/jar/OpenRTM-aist-1.1.2.jar:$RTM_JAVA_ROOT/jar/commons-cli-1.1.jar

以上で，OpenRTM-aist関係のインストールはすべて完了．