ROS Melodicでのカメラ関係の利用

ここではROS Melodicにおいて，USBカメラから画像取得を行うところまでの方法を示す．

USBカメラ用ノードなどのインストール

cd
sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
sudo apt-get install ros-kinetic-image-*
cd catkin_ws
source devel/setup.bash

動作確認

ここでは，３つのターミナルを用いて動作確認を行う．

ターミナル１

ここでは，roscoreを起動する．

roscore

ターミナル２

ここでは，カメラからの画像取得用ノードを起動する．

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

ターミナル3

ここでは，画像表示用のノードを起動する．

rosrun image_view image_view image:=/image_raw