Ubuntu14.04へのOpenRTM-aist-1.1.1の環境構築の手順を以下に示す．

CMakeのインストール

OpenRTM-aistをインストールし，RTコンポーネントを開発するために必要なソフトウェア．
Ubuntu上でのコンパイル用スクリプト(Makefile)を生成可能．
コマンドラインからの利用も可能であるが，慣れるまではGUIのほうが使いやすいと思われるので，
GUI版のインストール方法を示す．

$sudo apt-get install cmake-gui

Doxygenのインストール

RTコンポーネント開発時に，コンポーネントのマニュアル作成に利用可能なソフトウェア．
マニュアル作成の有無にかかわらず，CMakeによりビルドスクリプトを生成するためにはインストールされている必要があることから，
下記のコマンドでインストールを行う．

$sudo apt-get install doxygen

eclipseのインストール

RTコンポーネントのひな形を生成するためのRTC Builder，RTシステム構築のためのエディタであるRT System Editorを利用するために，
その基盤プラットフォームである，Eclipseをインストールする必要がある．OpenRTM-aistのサイトから「全部入り」をダウンロードして
利用することも可能であるが，ここでは，1から環境構築する方法を示す．
下記の様にEclipseをインストール後，Eclipseを起動する．
(なお，この方法で行うと英語版がインストールされる．日本語化する場合は適宜日本語化を実施すること．)

$sudo apt-get install eclipse-platform
$eclipse

Eclipse起動後，「Help」→「Install New Software」を選択する．
「Work With」の部分に下記のサイト名を入力し，「Add」をクリックする．

http://openrtm.org/pub/openrtp/stable/updates/

ダイアログが開くので，NameをOpenRTPとして，「OK」をクリックする．
リストにOpenRTPが現れるので，「Select All」を選択後，「Next」を選択する．
ライセンスに同意して，Finishを押すと，パッケージの追加を開始する．
インストール完了後，再起動をすると，RTC BuilderとRT System Editorのプラグインが利用できるようになる．

eclipseの日本語化

elicpseを日本語化したほうが使いやすい場合は，下記のようにすること．

$sudo apt-get install pleiades

インストール後，下記のファイルを編集する．(emacsをエディタとしている場合)

$sudo emacs /etc/eclipse.ini

最後に下記のコードを追加する．

-javaagent:/usr/lib/eclipse/plugins/jp.sourceforge.mergedoc.pleiades/pleiades.jar

OpenRTM-aistのインストール

OpenRTM-aistのトップページの左側のメニューから，下記の様にたどる．
「ダウンロード」→「OpenRTM-aist(C++版)」→「1.1.1-RELEASE」

ページをスクロールしていくと，Ubuntu用のスクリプト(pkg_install_ubuntu.sh)があるので，「名前を付けてリンク先を保存」でスクリプトを保存する．
(なお，ここではDownloadsに保存したと仮定．)

$cd
$cd Downloads
$sudo sh pkg_install_ubuntu.sh

途中何度か出る質問で，確認しながらｙを選択していく．