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概要

MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3D点群モデルの作成可能なRTCを公開します。

開発環境

言語：c++

OS：Ubuntu18.04

RTM：OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE

開発コンポーネント

RGBXYZPointCloudViewer

ROIExtraction

ROIPointCloud

RealsenseToPointCloud

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