MobileRobotNavigationFramework

本マニュアルは，移動ロボット開発支援を目的に開発されたRTコンポーネント群であるMobileRobotNavigationFrameworkの動作環境構築および利用方法について述べる．
MobileRobotNavigationFrameworkは早稲田大学基幹理工学部表現工学科尾形研究室で開発されたOpenRTM-aist上で動作する移動ロボット用のRTコンポーネント群であり，未知環境の地図生成，自己位置同定を行うSLAMや生成された地図を用いた経路計画および経路追従など，移動ロボットシステム開発に必要となる一通りのRTコンポーネントが用意されている．
本マニュアルでは特に，Ubuntu14.04上での環境構築及び利用方法を示すものである．