投稿者「rsd lab」のアーカイブ

WRS2025 FCSC in 大阪・関西万博

7月11日～19日にかけて，大阪・関西万博 EXPO メッセ「WASSE」にて開催された大阪・関西万博 フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ(FCSC)に大原研のメンバー8人が出場しました．
本大会はロボット技術を活用した未来のコンビニエンスストアを想定した競技で，おにぎりを素早く正確に陳列する「陳列タスク」と様々な種類の商品を陳列・廃棄する「陳列廃棄タスク」に挑戦しました．
結果は陳列タスクは6位，陳列廃棄タスクは5位で，決勝に進むことはできませんでした．
今回の経験を通じて得た学びを、今後の研究に活かしていきます．

大会の概要や競技映像はこちらからご覧ください．

B4計画発表

6月14日に計画発表がありました．関山研究室と畑研究室と合同で行いました．
それぞれの研究に対する課題を認識した1日となりました．

B4-4月課題

5/2に新B4による4月課題の最終発表を行いました．1ヶ月に及ぶ演習の力を見事に出し切りました！

ロボカップジュニア・ジャパンオープン2025名古屋

3月29,30日に行われたロボカップジュニア・ジャパンオープン2025名古屋にて未来のコンビニを想定したロボットによる商品陳列・廃棄システムや大規模言語モデルを活用した対話システムのデモンストレーションを行いました．
多くの方にご来場頂きました！