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B4計画発表2026

6月17日にB4の計画発表があり,加藤研究室と合同で行いました.
それぞれの研究に対する課題を認識した1日となりました.

B4 4月課題

5/1に新B4による4月課題の最終発表を行いました。
先輩後輩含め、これから共にするメンバー同士で開発したオリジナルのロボットシステムを発表しました!
  

SI2025優秀講演賞を受賞

2025年12月10日〜12日に広島国際会議場で開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、修士課程1年の斎藤雅弘さんが「コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュールの生成・運用に関する研究」、同じく修士課程1年の石﨑愛菜さんが「LLMを活用したサービスロボット運用・管理フレームワークの利便性向上に関する研究」として発表し、SI2025優秀講演賞を受賞しました。
詳細はこちらをご覧ください。
斎藤雅弘さん
石崎愛菜さん

開学100周年記念アリーナ竣工記念イベント

本学の開学100周年記念アリーナ竣工記念イベント「LIONS ARENA完成記念FESTA」にて、人と共存するロボットを展示しました。
本研究室で扱っている「商品陳列・廃棄ロボット」や「生活支援ロボット」について、一般の方々に実際に見て、聞いて、体験していただきました。
詳細はこちらからご覧ください.

MEIJO RESEARCHに特集されました

名城大学で世界から評価を得ている研究や取り組みを紹介するMEIJO RESEARCHとして本研究室の取り組みが取り上げられました.
この特集では人の生活に寄り添うロボットシステムデザインとして,本研究の取り組みと,サービスロボット開発における今後の課題と展望が述べられています.
詳細はこちらからご覧ください.

SI2025

12月10日~12日で、SI2025(第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)に大原研究室より4人が参加しました.
スポットライトセッションで3件、RTミドルウェアコンテストで1件発表しました.

会場:広島国際会議場