MobileRobotNavigationFrameworkでは，環境地図の生成と生成した地図を用いたナビゲーションの機能を提供する．以下にこれらに利用するRTコンポーネントの準備から利用方法までを示す．なお，ここで示すRTコンポーネントは以下のディレクトリにまとめておくものとする(<ユーザ名>はログインしているユーザ名)． 

/home/<ユーザ名>/workspace 

環境地図生成

1. 環境地図生成RTコンポーネント群の概要
2. 環境地図生成RTコンポーネント群のコンパイル方法
3. 環境地図生成RTコンポーネント群の利用方法

目的地までの経路生成・追従

1. 経路生成・追従RTコンポーネント群の概要
2. 経路生成・追従RTコンポーネント群のコンパイル方法
3. 経路生成・追従RTコンポーネント群の利用方法

 
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