各種ドキュメント

研究室内での情報共有を目的とした資料です．
記述に至らない部分もありますが，研究室外の方にもご覧いただけるように公開資料としています．

汎用開発環境整備

• Windowsでの仮想環境のインストール
• githubの使い方(1)
• githubの使い方(2)
• Ubuntuの初期環境構築
• Ubuntu18.04でPS4のコントローラ(Dualshock4)を利用する
• ParallelsにUbuntuをインストールした際の初期設定

NVIDIA Xavier環境構築

• NVIDIA AGX Xavierのセットアップ
• リモートデスクトップでの接続設定 for Ubuntu18.04 on Jetson Xavier
• Intel Realsense D435i on NVIDIA Xavier
• ROS Install for Jetson Xavier

ROS2関連

ROS2 Humble

• Ubuntu22.04におけるROS2 Humbleの環境構築

ROS2 Foxy

• Ubuntu20.04におけるROS2 Foxyの環境構築

ROS1関連

全般

• Visual Studio Code上でのROSノードの開発方法
• ROSでMotoman GP8を利用するための環境構築と動作確認

SEED-Noid関連

• SEED-Noidの開発環境構築
• SEED Noidで用いるLaunchファイルを通じたroslaunchの理解

Noetic関連

• Ubuntu20.04へのROSのインストール

Melodic関連

• Ubuntu18.04へのROSのインストール方法
• ROS Melodicでのカメラ関係の利用
• ROS MelodicにおけるOpenCVを用いた画像処理ノードの作り方

Kinetic関連

• Ubuntu16.04へのROSのインストール
• ROS Kineticでのカメラ関係の利用方法
• ROS KineticにおけるOpenCVを用いた画像処理ノードの作り方

Indigo関連

• Ubuntu14.04へのROSのインストール
• ROSでのKobuki制御のための環境構築
• ROS IndigoでのOpenCVの利用について

OpenRTM関係

OpenRTM-aist-1.2.0関連

• OpenRTM-aist-1.2.0インストール方法(2019/05/24現在)
• Ubuntu18.04へのOpenHRIVoiceのインストール(OpenRTM-aist-1.2.0対応)
• Ubuntu18.04へのOpenHRIAudioのインストール(OpenRTM-aist-1.2.0対応)

rtshell関連

• 独自データ型でrtlogを使用する方法

公開RTコンポーネント

• Ubuntu14.04でのMobileRobotNavigationManagerの利用方法
• 画像情報に基づく移動量推定コンポーネント
• MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデル作成RTコンポーネント

画像処理関係

• WindowsへのOpenCV3系のインストール
• MacへのOpenCV 3のインストール
• Ubuntu14.04でのOpenCV3.2開発環境構築
• Ubuntu16.04へのOpenCVの最新版のインストール
• Bash on Ubuntu on WindowsへのOpenCVのインストール
• OpenCVインストール環境でのCMakeListsの作り方
• Ubuntu18.04 + RealSenseの環境構築